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Saindo do Rio de Janeiro

Viagens perto do Rio de Janeiro: 11 destinos de serra, praia e cidade histórica

Petrópolis, Ilha Grande, Arraial do Cabo, Paraty, Ibitipoca: 11 viagens a menos de cinco horas do Rio, com distância, tempo de estrada e quantas noites ficar.

Publicado em 17 de outubro de 2026

Do Rio, a escolha costuma ser entre três rumos. A serra (Petrópolis, Teresópolis, Friburgo) fica a uma ou duas horas e vale até para um fim de semana curto. A Região dos Lagos, a leste, e a Costa Verde, a oeste, são as saídas para praia. Mais longe, já em Minas, estão as cidades históricas e as serras de pedra. Os tempos abaixo são sem trânsito, e a saída do Rio pesa: na sexta à tarde, Avenida Brasil, Linha Vermelha e Ponte Rio–Niterói podem somar uma hora ou mais. Destinos acima de três horas pedem feriado ou três noites; em Ilha Grande, conte também o horário do barco.

Petrópolis

Região Serrana, RJ70 km · 1h00

  • serra
  • histórica
  • família

A cidade imperial tem o Museu Imperial, a Catedral e a Casa de Santos Dumont num centro que se percorre a pé. Itaipava, no mesmo município, junta restaurantes e pousadas com mais verde. É a serra mais rápida a partir do Rio, boa para casal ou família.

Caminho
pela Linha Vermelha e a BR-040 (Washington Luiz), subindo a serra depois de Xerém
Melhor época
O ano todo; de junho a agosto o tempo é mais seco e as noites, frias.

Teresópolis

Região Serrana, RJ100 km · 1h30

  • serra
  • natureza
  • ecoturismo

É a porta da sede do Parque Nacional da Serra dos Órgãos, com trilhas, poços e a vista do Dedo de Deus. Quem não quer caminhar tem a cidade mais calma e as feiras de fim de semana. Bom para quem procura serra com trilha sem ir longe.

Caminho
pela BR-116 (Rio–Teresópolis), passando por Magé e Guapimirim
Melhor época
De maio a setembro, com menos chuva nas trilhas.

Nova Friburgo

Região Serrana, RJ140 km · 2h30

  • serra
  • frio
  • natureza

A cidade de colonização suíça e alemã é a mais fria da serra fluminense. Os distritos de Lumiar e São Pedro da Serra têm rios, poços e pousadas no mato, e Mury concentra restaurantes. Funciona para quem quer frio no inverno ou cachoeira no verão.

Caminho
pela Ponte Rio–Niterói, BR-101 e RJ-116, por Itaboraí e Cachoeiras de Macacu
Melhor época
No inverno para o frio; de dezembro a março para cachoeira, contando com chuva à tarde.

Conservatória

Vale do Café, RJ150 km · 2h15

  • histórica
  • festa

O distrito de Valença é conhecido pelas serestas: nas noites de sexta e sábado, os músicos saem pelas ruas cantando para as janelas do casario. Em volta, fazendas do ciclo do café recebem visitas. É uma viagem lenta, de cidade pequena, para casal ou para quem gosta de música.

Caminho
pela Via Dutra (BR-116) e depois por Vassouras ou por Barra do Piraí até o distrito
Melhor época
O ano todo; vá numa sexta ou num sábado para pegar a serenata.

Ilha Grande

Costa Verde, RJ160 km · 2h30

  • praia
  • natureza
  • ecoturismo

A ilha, que pertence a Angra dos Reis, não tem carros: tudo se faz a pé, por trilhas, ou de barco. Do Abraão saem as trilhas para Lopes Mendes e os passeios pelas lagoas. Para quem aceita carregar a mala até a pousada em troca de praia com mata em volta.

Caminho
pela Avenida Brasil e BR-101 (Rio–Santos) até Conceição de Jacareí, Mangaratiba ou Angra dos Reis; de lá, barco ou lancha até a Vila do Abraão
Melhor época
Fora das férias de verão e do Réveillon, quando barcos e pousadas lotam.

Arraial do Cabo

Região dos Lagos, RJ170 km · 2h30

  • praia
  • natureza

A água é clara e fria o ano todo por causa da ressurgência, e por isso a cidade é um dos centros de mergulho do país. O passeio de barco leva às praias do Forno, do Farol e às Prainhas do Pontal do Atalaia. Para quem quer praia de cor forte e não se importa com água gelada.

Caminho
pela Ponte Rio–Niterói, BR-101 e Via Lagos (RJ-124), passando por São Pedro da Aldeia e Cabo Frio
Melhor época
Fora do verão e dos feriados, quando a fila dos barcos e das prainhas diminui.

Penedo e Parque Nacional do Itatiaia

Serra da Mantiqueira, RJ170 km · 2h15

  • serra
  • natureza
  • família

Penedo, distrito de Itatiaia fundado por imigrantes finlandeses, tem chalés, chocolate e cachoeiras perto. A poucos quilômetros fica a parte baixa do Parque Nacional do Itatiaia, o primeiro do Brasil, com trilhas curtas, lagos e quedas. Dá para ir com criança e sem pressa.

Caminho
pela Via Dutra (BR-116) até Itatiaia, com saída para Penedo
Melhor época
No inverno para o frio da Mantiqueira; no verão para as cachoeiras.

Búzios

Região dos Lagos, RJ180 km · 2h45

  • praia
  • festa

A península tem mais de vinte praias, de mar calmo, como a Ferradura, a ondas, como Geribá. À noite, a Rua das Pedras e a Orla Bardot concentram restaurantes e bares. Serve tanto para casal quanto para grupo que quer sair à noite.

Caminho
pela Ponte Rio–Niterói, BR-101, Via Lagos (RJ-124) e RJ-106, por São Pedro da Aldeia
Melhor época
Fora do verão e dos feriados prolongados, com praias e ruas bem mais vazias.

Paraty

Costa Verde, RJ250 km · 4h00

  • histórica
  • praia
  • natureza

O centro colonial de pedra, fechado para carros, cabe numa tarde; o resto da viagem é de barco pela baía, Trindade e o Mamanguá. A estrada pela Rio–Santos é bonita e cheia de curvas, então saia cedo. Com três noites, dá para juntar cidade, praia e um dia no mar.

Caminho
pela Avenida Brasil e BR-101 (Rio–Santos), passando por Itaguaí, Mangaratiba e Angra dos Reis
Melhor época
De junho a agosto chove menos e o centro histórico fica mais agradável; o verão é melhor para praia, com mais chuva.

Ibitipoca

Zona da Mata, MG270 km · 4h15

  • serra
  • natureza
  • ecoturismo

O vilarejo de Conceição de Ibitipoca, em Lima Duarte, fica ao lado do Parque Estadual do Ibitipoca, com grutas, poços de água escura e a trilha até a Janela do Céu. É viagem de quem gosta de caminhar o dia inteiro. Abasteça antes, em Lima Duarte.

Caminho
pela BR-040 até Juiz de Fora, BR-267 até Lima Duarte e mais cerca de 27 km até Conceição de Ibitipoca
Melhor época
De abril a setembro, na estação seca; o parque tem limite diário de visitantes, então compre o ingresso antes em feriados.

Tiradentes

Campo das Vertentes, MG330 km · 4h45

  • histórica
  • serra

A cidade colonial mineira é pequena, plana no centro e feita para andar a pé, com igrejas barrocas, ateliês e uma cozinha mineira forte. São João del-Rei, ao lado, se visita na mesma viagem. Do Rio, é a escolha mais longa da lista e pede feriado.

Caminho
pela BR-040 até Barbacena e a BR-265 até São João del-Rei, a cerca de 15 km
Melhor época
De junho a agosto, com dias secos e noites frias; evite as datas de festival se não quiser cidade cheia.

Distâncias pela estrada e tempos sem trânsito, aproximados. Na saída de feriado, conte com bem mais.

Fontes consultadas